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Aquabotix公司推出迷你水下機(jī)器人

發(fā)布時間:2016-05-26 09:12 編輯:藍(lán)鷹 來源:互聯(lián)網(wǎng)
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從事水下機(jī)器人開發(fā)的海洋技術(shù)公司Aquabotix日前宣布,新推出Endura號迷你檢查類水下機(jī)器人將立即投入應(yīng)用。該公司稱,Endura號具有廣泛的使用范圍和功能。其推離和可靠性及軟件的性能都超過了其他的迷你水下機(jī)器人

從事水下機(jī)器人開發(fā)的海洋技術(shù)公司Aquabotix日前宣布,新推出“Endura”號迷你檢查類水下機(jī)器人將立即投入應(yīng)用。該公司稱,“Endura”號具有廣泛的使用范圍和功能。其推離和可靠性及軟件的性能都超過了其他的迷你水下機(jī)器人。

“Endura”號迷你檢查類水下機(jī)器人使用方便,在3分鐘內(nèi)就可以做好下水準(zhǔn)備,約3個小時就可以產(chǎn)生基本的驅(qū)動能力,水下作業(yè)時間可達(dá)3天。

“Endura”號擁有智能化設(shè)計(jì)并具有高性能,內(nèi)置一臺完整的計(jì)算機(jī)并可以通過軟件自動控制。該水下機(jī)器人采用了流體動力設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)在水下的最終控制,采用高扭矩電機(jī)使其推進(jìn)航速可達(dá)5節(jié)。“Endura”號配置包括:5臺高精度力矩電動機(jī);包括深度、溫度、數(shù)字羅盤和泄漏檢測器的傳感器組件;1080磅傾斜真高清攝像機(jī);可擴(kuò)展60米中性浮力系繩;額定下潛深度100米-還可以實(shí)現(xiàn)下潛深度300米;有效載荷能力6磅;(4400流明)高強(qiáng)度發(fā)光二極管照明。

“Endura”號依靠鋰電池運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)時間為4小時。作為一個備選方案,“Endura”號也可以利用交流電連續(xù)工作。其他的備選件包括:

聲吶:側(cè)掃,掃描或多波束;全球定位系統(tǒng)(GPS)、多普勒(DVL)、超短基線(USBL)、Wi-Fi、藍(lán)牙、衛(wèi)星通信;環(huán)境傳感器;魚犁(FishPlow)、激光定標(biāo)器(LaserScaler)、機(jī)械手臂(ManipulatorArm);360度旋轉(zhuǎn)/180度傾斜攝像機(jī)。




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