請問有軌雙立柱巷道堆垛機的行走機構(gòu)一共有幾個電機控制，然后下圖右視圖里最下面的電機是啥用10

軌巷道堆垛起重機立體倉庫重要起重運輸設備代表立體倉庫特征標志其主要用途高層貨架倉庫巷道內(nèi)沿軌道運行位于巷道口貨物存入貨格；或者相反取貨格內(nèi)貨物運送巷道口完入庫作業(yè)軌巷道堆垛機類式種目前立體倉庫應用堆垛機見按結(jié)構(gòu)形式運行軌跡類堆垛機整自化立體倉庫核設備通手操作、半自操作或全自操作實現(xiàn)貨物處搬運另處由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式區(qū)別目前立體倉庫堆垛機雙立柱結(jié)構(gòu)單立柱結(jié)構(gòu)雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機機架由兩根立柱橫梁、橫梁組形框架立柱形式管圓管管兼作起升導軌圓管附加起升導軌雙立柱堆垛機優(yōu)點強度剛性都比較并且運行平穩(wěn)般于起重高度較高、起重量較水平運行速度高立體倉庫堆垛機采用雙立柱結(jié)構(gòu)雙立柱堆垛機起升機構(gòu)普遍采用鏈條傳由電機減速機驅(qū)鏈輪轉(zhuǎn)通鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置受空間尺寸限制傳布置較復雜定位較準確單立柱結(jié)構(gòu)堆垛機機架由根立柱橫梁組立柱采用較H型鋼或焊接制作立柱附加導軌整機重量較輕消耗材料少制造本相較低剛性稍差由于載貨臺及貨物立柱偏作用及行走、制產(chǎn)水平慣性力作用使單立柱堆垛機使用局限性適于起重重量水平運行速度高堆垛機單立柱堆垛機起升結(jié)構(gòu)普遍采用鋼絲繩傳由電機減速機驅(qū)卷筒轉(zhuǎn)通鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運于鋼絲繩傳傳布置相容易定位準確性稍差堆垛機水平驅(qū)裝置般安裝堆垛機橫梁通電機減速機驅(qū)車輪轉(zhuǎn)使堆垛機沿水平向運行種面驅(qū)式使用普遍般采用兩承重車輪沿敷設面軌道（通亦叫做軌）運行通部兩組水平輪沿軌道運行導向堆垛機頂部兩組導向輪沿軌道（通亦叫做軌）運行輔助導向按其運行軌跡形式區(qū)別直線運行型堆垛機曲線運行型堆垛機河北海格斯堆垛機
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。